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在黑暗中寻找光源的智能beam机器人Mercury(图文)

(时间:2008-03-12 共有 人次浏览)

BEAM制造商Harold发表了一个新设计项目在他的网页上。这个小东西,bugbot ,Harold把它叫成Mercury(是希望可以接近太阳的光源探索器)。这个设计是基于whiz Wilf Rigter造的BEAM的回路(电路),它用74AC/HC240 single芯片创建一个reversing photovore(这个74*240和用在自己机器人my single-motor walker上的芯片一样)。

Harold总是在已确定的方案上再创建,是很令人喜欢的方式。这里,他把他的photoore 做成带两个触觉感知器(Wilf的有一个),添加了黑暗探测行为(带有两个"掠夺者"激活发光的眼睛dark-activated LED "predator" eyes ),和一个停止、前进的行为(这使得photoore 更象一个有机体 ),都是带有单个的74*240控制芯片完成的。

Mercury是由一游戏机?(playstation)已报废的内部零件拼装而成的(包括两个发动机)一个3.6V的 Li-Poly电话电池,和各种类似部件。看他网页上多种图片和视频,你可能觉得很简单,但那只是用了极少的部件而做成了可以完成那么多的动作。Harold 说他花了几周时间,每天都工作很长时间,最后才使它动作顺畅。我想我大概没有耐心成为一个真正的BEAM 工程师。但是没关系,很开心可以站在象Wilf 和Harold这样的前辈肩上去思索,同时为他们的成果感到非常震惊。

机器人天空译注:以下是关于这个机器人的更多图片:



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